五月二十三日这一天，身处利沃夫的卡齐米日国王的大军按照原定的计划向着华沙进发了。
这支军队的名义上的统帅是国王陛下，可实际的指挥官则是吕保玛茨基元帅。在元帅的身边，可谓是将星云集：有斯特凡·恰尔涅茨基总兵、扬·斯科热杜斯基上校、亚历山大·卡西米尔上校、扬·泽诺维奇上校、克日什托夫·格日穆托夫斯基将军、卡西米尔·特什克维奇伯爵等一众的共和国将领。这支军队的总人数，也超过了三万人。
在进军途中，吕保玛茨基元帅也充分显示了自己爱慕虚荣、奢侈无度的本色。在这支军队中，元帅和他的随身侍从共使用了60辆6匹马拉的豪华马车，而为其服务的其他私人服务人员则占用了另外10辆6匹马拉的马车，元帅的厨房工作人员和就寝保障人员使用35辆4匹马拉的马车。这还不是他的全套排场，在队伍的最后，元帅还有50名马夫赶着100匹名贵纯种马。
可以说光这一切，就占用了660匹军马。这些马足以武装起一支精锐的骑兵团了。
与之对应的，元帅为卡齐米日国王提供的，不过五十匹马和一百一十名随从。
可吕保玛茨基完全不在乎，他要的就是这样让人瞠目结舌的效果。
在卢布林的时候，扬·扎莫伊斯将军前来拜见卡齐米日国王。这之前，这位将领坚守卢布林可谓劳苦功高。卡齐米日国王也对将军的功绩进行了极高的赞扬。可在元帅这里，吕保玛茨基因为扬·扎莫伊斯先去拜见国王而生了气，他让这位将军在营地的帐篷外站了一个小时，才和其见了面。
在二人谈话期间，吕保玛茨基也是傲慢无比，做足了元帅的架子。这导致了扬·扎莫伊斯回到卢布林后，只派出了五千人的部队随同卡齐米日国王前往华沙，而自己则直接拒绝前往了。
这件事情当然也让卡齐米日国王和斯坦尼斯瓦夫·波托茨基很是不满，可是为了收复华沙的大局，波托茨基劝说国王忍了下来。同时的，波托茨基还给扬·扎莫伊斯写了一封信，以国王的名义对其温言抚慰了一番。
来自利沃夫的军队继续启程。这时候，连同一路加入的贵族武装，大军已经膨胀到了四万人。每天，还有不少的义军加入进来。对于加入的义军，如果其统帅是位贵族，吕保玛茨基元帅则接纳了下来，如果是平民或者农民，元帅则是直接将其驱逐了的。而斯特凡·恰尔涅茨基则将这些不被元帅所重视的义军全部招致麾下，并毫不在意元帅的讥笑。
如此声势浩大的军事行动，当然引起了瑞典人的注意和警觉。留守华沙的瑞典军队总司令阿尔维德·维登贝格紧急命令各处的瑞典守军和皇协军撤往华沙，并一天之内三次修书派人送往普鲁士，请求卡尔十世国王马上率军回援。
在布列斯特要塞方向，古斯塔夫·弗兰格尔男爵的军队因为离华沙最远，也是最晚接到撤退命令的。当男爵聚拢大军刚刚离开布列斯特要塞不久，波兰共和国的大军前锋已经到达了距离他不到五里的地方。而前锋指挥官，便是被包洪掳走了妻子和孩子的扬·斯科热杜斯基上校。
这位饱尝丧妻失子之痛的上校，对哥萨克、对包洪是满怀仇恨的。现在包洪远在华沙，他便把一腔怒火宣泄在了古斯塔夫·弗兰格尔男爵的身上。
最先与接触的是古斯塔夫·弗兰格尔男爵接触的是上校充做侦察兵的波兰敢死骑兵。这些波兰敢死骑兵装备简陋，却悍不畏死。他们仗着快马轻刀直冲古斯塔夫·弗兰格尔男爵的中军，试图将行进中的瑞典军队截成两段。
一个中队的瑞典步兵迎了上去。他们用长枪组成长枪阵，与波兰敢死骑兵搅在一起。这两方在干燥的平原上展开了厮杀。若非一方穿着灰色的军服一方穿着蓝色的军服，那真是无法区别谁是谁的敌人，谁又是谁的战友。
波兰敢死骑兵人人装备着马刀和手枪。他们绕开了长枪阵的正面，试图不断地用手枪消磨瑞典人的兵力和意志。可在长枪兵的保护下的瑞典火枪手用更为强劲的火力回敬了波兰敢死骑兵。使其最先无法承受伤亡而退到了火枪的射程外。
虽然初战告捷，可古斯塔夫·弗兰格尔男爵不敢久留，也不敢扩大战果。因为他知道，更多的敌人正向他涌来。
果不其然，在男爵率领的部队前进了不到半个小时，斯科热杜斯基率领的主力也赶了过来。
斯科热杜斯基是翼骑兵指挥官出身，他带来的骑兵中更有曾经在雅里梅亲王指挥下与哥萨克和鞑靼人交锋的老翼骑兵。
斯克热杜斯基率领着骑兵在高速行进中从行军队形变换成了进攻队形，翼骑兵们以上校为中心一字展开，披甲哥萨克骑兵在两翼掩护朝着古斯塔夫·弗兰格尔男爵扑了过来。
这一次，男爵的步兵们虽然也及时地摆开了防御阵型，可却没有抵挡住翼骑兵的骑枪冲锋。一阵骑枪与胸甲的撞击声后，瑞典军队的阵型被撕裂了开来，两军陷入了混战。
在混战中，翼骑兵和披甲哥萨克开始凸显巨大的威力。由于瑞典士兵聚成一团，波兰骑兵的马刀左砍右劈、长枪上挑下刺，几乎没有一下是落空的。
当然，瑞典步兵也是极其勇敢的。他们虽然被打乱了阵型，可三三两两地聚成了小方阵。小方阵中，两名士兵挥舞着短阔剑、一名士兵使用长戟，长短配合。每当长戟手将一名骑兵勾下马的时候，手握短阔剑的士兵就跃上去将其杀死。一些胆大包天的家伙甚至发动了反冲锋，并试图将斯科热杜斯基包围杀死。
最终，瑞典军队的努力归于了徒劳。斯科热杜斯基身边的护卫将瑞典人的反冲锋撵了回去。而之后匆匆忙忙到达的波兰炮兵更是用三磅炮将一个个小方阵轰了个稀巴烂。
自知死战毫无意义，古斯塔夫·弗兰格尔男爵下达了撤退的命令。可这道命令，并非所有的士兵都听到了。
最后，古斯塔夫·弗兰格尔男爵带着八百多人人带伤的士兵仓皇逃离。两百多名瑞典士兵战死，三百人做了俘虏，这其中，便有那位卡尔松。
而布列斯特要塞，也为共和国军队打开了大门。再往西，就是华沙了。