汉军兵分三路在雨后泥泞的淮南原野上蜿蜒而行。东路的刘邦已经得到斥候禀报，知道楚军已经尾随而至，气得他捶胸顿足：“我等你你不来，老子拔营一走你却跟上来了！”但是没办法，他是没胆子和项羽打野战的。
平生，无论兵力对比是多少，他和项羽的野外遭遇战就没赢过一次。只有凭借营垒或坚城，才能勉强和项羽形成对峙局面。而现在他和韩信张耳部相隔五六十里，难以及时通知他们，即使通知到他们，也没有决心汇集四十五万大军与项羽野外决战，他还不清楚项羽有多少兵马渡江而来。
因此，他吩咐兵士传令，全军加速前进，尽快渡过淮河，摆脱楚军追击。而后伺机在淮北找一城据守断后，再联系诸侯，阻击尾随的楚军。
终于，淮河已经在望了。先头部队已经开始搭建浮桥。刘邦在两个时辰的焦急等待中，浮桥终于搭建完。
此时，距此处的淮河上游十里处，大批楚军正在休整，兵士们一圈圈围坐着，喝水聊天，马匹在一旁啃食着青草。哨骑的在周遭遛着马，双眼警惕的扫视着四周。
这正是项羽从虎贲各部中抽调出来的那五千精锐骑兵，全部按照白马义从的标准配置和训练。
渡江之后，项羽判断汉军这次后撤至少要退到淮河以北，所以他带着这五千精骑，一人两马，从侧翼急速向淮河挺进，很快包抄到汉军的前面。
比汉军提前半天渡过淮河后，他马上令人马休整，并派出上百斥候沿河侦查。
一骑飞驰而来，在项羽身边，兵士将马速缓了下来。下马禀报道：“大王，汉军浮桥已经搭建完毕，正在渡河。”
“看清楚这是哪部分汉军没有？估计有多少人马？”
“禀报大王，看旗号似乎是刘邦本部人马，兵力接天连地，难以估算清楚。”
“这真是个意外的决战之机”项羽自言自语道，接着他高声说道：“好，传我王令，全军集合。”
五千精骑很快排好队列，人人士气高昂，健马也匹匹精神饱满。甲胄鲜明的霸王骑着乌骓马从队列前缓缓而行。对着众兵士高声说道：
“你们中大多数都是我西楚子弟，多年跟随本王出生入死，本王不会忘记你们的功勋。今天本王要带领你们打回你们的故土，夺回你们的土地。但是我们将面对几十万敌军，我们必须将他们彻底打垮，才能保护这片土地安宁。你们有没有这个血性和勇气。“
五千人轰然齐声说出一个字“有“。
……
刘邦与其亲兵卫队最先从浮桥上渡过淮河，而后在淮河南岸待渡的汉军有序的一队队从桥上经过。刘邦则在岸边等待，他将随中军而行。
远方传来隆隆之声，刘邦眯着眼看过去，发现是一队骑兵。初始，他并不惊慌。因为他认为这不可能是楚军。但对方没打旗号，衣着甲胄显然不是汉军本部人马的制式。他努力的想，这会是哪路诸侯的援军。
接着，他就发现事情不对了，这一大股骑兵离浮桥还有两百多米距离时，不仅没减速缓行，反而由先前的中速行军速度变换为高速冲击速度。紧接着他发现一将从众骑之后奔出，胯下乌骓马，手中霸王大戟，这不是项羽还能是谁？
“有敌来袭，警戒“刘邦亲自高声呼喝起来，边喊边向亲卫队后方躲去。外围两百多米处警戒的汉军兵卒们已然身首异处。五千楚军的虎贲精骑，挺着寒光流逸的马槊，如同凶神恶煞一般杀来。
此时渡过淮河的汉军有近十万大军。辎重，人马前后拉开二十里的距离。河的南岸还聚集着二十万拥成一团，待渡的汉军。
随着“嗖嗖“的破空之声，这些受教于白马义从的虎贲精骑先用长稍复合弓来一通攢射。有二三十米的近距直射，也有上百米的抛射。五千支强弓所射出的箭矢漫天而来。
浮桥桥头附近的汉军以及浮桥上的汉军呼啦啦的倒下去一片，刘邦在亲卫的簇拥下已经向前跑去，否则刘邦本人也难逃一死。
项羽催动胯下乌骓马，挥动手中的大戟，连续斩落十几个汉军兵卒人头。瞬间桥头附近的汉军队列就被他凿穿，身后是以锥形阵形排列的五千精骑。
锥形骑阵迅速将这个被凿穿的缺口撕裂成个大口子，汉军兵卒在马槊的挥击下，被斩杀无算。还有许多汉军兵士是被战马直接冲倒在地，踩踏而亡。周边的汉军兵卒纷纷向两旁闪开，躲避着死神的追逐。
当楚军的骑阵快从这个缺口完全穿过时，最尾端的楚军骑士开始向浮桥抛掷皮囊，这些灌满火油的皮囊掉落在浮桥的木板上，弄的桥面上满是火油。最尾端的十几名骑士则向浮桥抛出火把。
烈焰很快在浮桥桥面上升腾起来。项羽继续率领这些精锐骑兵在十万汉军中来回穿插，由于汉军队伍太长，队伍前方一些人甚至都不知道遇袭的事，淬不及防就遭遇楚军铁骑的迅猛攻击，死伤无算。
楚军铁骑所过之处，尸骸狼藉，血流成河。很快，十万汉军就乱成一团，茫然不知所措的四处乱窜。在广阔的淮北平原上东一堆，西一团的胡乱分布着。
项羽高声下令道：“围猎“，众骑士们收起马槊，弯弓搭箭分别对一团团的汉军，进行环绕射击。汉军在这种闻所未闻的战术下，如同雹打桃花，纷纷中箭倒地。有个别悍勇的汉军兵卒，三五成群的在低级军官率领下，挺着长矛长戟试图拦截马队。却如同螳臂当车一般被碾压的粉碎。
此时刘邦已经带着亲卫队向东北方向一路狂奔，脱离了主力，这样才会让他感觉安全。此时一名骑兵将校策马上前，拉住刘邦的衣袖说道：“陛下，我们不能如此慌张逃命，否则几十万大军可能要全完了。项羽所带的人马并不多，如果我们组织骑兵打个反击，不仅可以将项羽击退，甚至有可能取项羽的项上人头。“
刘邦定睛一看，原来是主掌骑兵训练的吕马童。回应道：“既然你如此有信心，就将朕亲卫队中的骑兵全交由你指挥，另外朕再给你个信物，你拿着去收拢溃兵中的骑兵。由你指挥这次反击，如果胜了，朕封你为侯，取了项羽脑袋，朕封你为王。“
吕马童大喜，痛快的答应道：“诺“。